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deathvoice

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IHM robot controller

Bonjour ,

Je suis nouveau dans ce forum et je suis un étudiant en 3éme année de la licence et ils mon't demander de créer une IHM permettant de contrôler un robot humanoïde sous mac en utilisant la langage objective-C si vous avez des infos ou des tutos peuvent êtres utiles pour mon projet n'hésitez pas de m'aider Merci bcp.

menfou

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Re : IHM robot controller

Tu dois le commander en wifi? bluetooth?

deathvoice

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Re : IHM robot controller

peut n'importe wifi ou bluetooth l'essentiel c'est de réussir de le contrôler merci d'avance

menfou

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Re : IHM robot controller

Sous mac ou ipad, ce n'est pas la meme chose.
Je peux aider, mais pas tout faire 

Il faut quand meme savoir de quoi eT equipé le robot, recepteur bluetooth, wifi, filaire rs232, can.

Dernière modification par menfou (16-03-2012 23:49:32)

deathvoice

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Re : IHM robot controller

Merci du retour en fait il s’agit d’une interface qui sera mise en place sur un portable iphone . donc je vais la creer sous mac avec le compllateur xcode.

le robot il s’appelle nao c’est un robot humanoid ,equipé d’un recepteur wifi c’est la que je suis bloque je sais rien en programation reseaux

menfou

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Re : IHM robot controller

Ok, c'est un peu plus clair maintenant.
Tu connais les données que tu dois envoyer a ton robot ?
Tu connais quoi exactement, tu as de la sécurité ? tu as une adresse ip fixe sur ton robot ?

deathvoice

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Re : IHM robot controller

Bonjour , et merci pour le retour les donnees qui seront envoyée au robot sont des commandes : marche avant marche arriére recule a gauche a droit , au niveau de la sécurité j'ai pas d'info oui ya un adresse ip fixe de serveur qui prenne en charge les requetes envoyé par l'application merci pour votre aide ;